Información

Ukemi	Literalmente. "recibir con el cuerpo"
Kumitachi	Practica de espada con un compañero
Kumijo	Práctica de jo con un compañero
Tachi dori	Desarmes de espada
Tanto dori	Desarmes de cuchillo
Atemi-waza	Técnicas para golpear un punto vital
Hanashi-waza	Técnicas para escapar de agarres; también conocidas como hazushi-waza
Hanmi-handachi waza	Técnicas de una persona parada y la otra sentada
Henka waza	Técnica variada. Especialmente comenzando una técnica y cambiando a otra en el medio de la ejecución
Hitori waza	"Práctica con compañero invisible"
Jiju waza	Práctica de estilo libre. usualmente un conjunto de ataques o técnicas. Diferente de randori donde todo está permitido.
Kaeshi-waza	Contratécnicas
Kansetsu-waza	Técnicas de dislocación
Katame-waza	Técnicas de agarre; consiste de osae waza, kensetsu waza, y shime waza
Kihon-waza	Técnicas básicas
Nagashi waza	Moverse de una técnica a la otra
Ne waza	Técnicas de agarre
Oji waza	Bloquear y luego contraatacar
Omote waza	Técnicas que son reveladas al público
Osae waza	Técnicas de inmovilización.
Shi waza	Una contratécnica
Sukashi waza	Técnicas realizadas sin permitirle al atacante que complete el agarre o inicie el golpe.
Sutemi waza	Una técnica realizada mediante el sacrificio del propio cuerpo
Suwari waza	Técnicas realizadas con uke y nage sentados.
Tachi waza	Técnicas realizadas de pie..
Te-waza	Técnicas de mano (lo opuesto a las armas)
Uchi-waza	Técnicas de golpes
Ushiro-waza	Técnicas con ataques por detrás
Uke-waza	Técnicas de bloqueo