Información

*Ikkyo*	1er. principio = oshi taoshi, ude osae
*Nikyo*	2do. principio = kote mawashi, kotemaki
*Sankyo*	3er. principio = kote hineri, shibori-kime
*Yonkyo*	4to. principio = tekubi osae
*Gokyo*	5to. principio = kuji-osae
*Rokkyo*	6to. principio = hiji-kime-osae o waki-katame o ude-hishigi.
*Nanakyo*	7mo. principio = Yonkyo aplicado al dorso de la muñeca
*Hakyo*	8vo. principio = kote-ori-kakae-kimi, kuji-dori = Nikyo en el cual el codo de *uke* está en su axila (nage) y su mano es tirada hacia adelante; inmovilizar su mano (*uke)con su pie (nage*)
*Kukyo*	9no. principio = nanakyo invertido