Diccionario - Agarres
| Gyakukatate dori | Tomar con una mano la mano contraria del oponente; tomar la mano derecha del oponente con la mano izquierda de uno. |
| Katate dori | Una mano que sostiene una mano (mano derecha toma mano derecha . |
| Kosadori | Agarre de mano (katatedori ai-hanmi). |
| Morote dori | Dos manos toman una mano. |
| Kata dori | Agarre de hombro. |
| Ryokata dori | Agarre de ambos hombros. |
| Ryote dori | Dos manos toman ambas manos. |
| Mune dori | Una o dos manos toman de la solapa. |
| Hiji dori | Agarre del codo. |
| Sode dori | Agarre de la manga. |
| Ushiro eri-dori | Agarre del cuello desde atrás. |
| Ushiro tekubi dori | Agarre de la muñeca desde atrás. |
| Ushiro ryote dori | Agarre de ambas manos. |
| Ushiro ryokata dori | Agarre de ambas manos desde atrás. |
| Ushiro kubi shime | Estrangulación por detrás. |
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Aikido
Última revisión: 28-03-2003